无人驾驶扫路机

     文远知行全无人驾驶环卫车Robosweeper S1是一款全无人的自动驾驶清 扫设备，..车速达20km/h。S1搭载高线束激光雷达，可实现高精度障碍 物检测与轨迹预测，结合高精度组合惯导和高精度地图，既可以保持贴边 作业也可以灵活地绕行各种静态及动态障碍物。

     S1有三种不同配置：

     MAX版可实现全场景自动驾驶

     Pro版侧重于人行道、步行街等开放场景

     Air版则适用于校园、景区、工业园区等半封闭场景

     核心竞争力

     1、..清扫率

     有效替代人工清扫效率..多达16000m²/h，清扫宽度..可达2.03米，风机..工作转速达6000r/min，可有效清扫各种路面可视垃圾及各种固体颗粒物灰尘，有效替代5人以上的人工，实现提质增效；

     2、..贴边清扫 提升清扫质量 

     基于高精度激光雷达实现的路沿检测，在路上作业时，可以有效..扫刷时刻紧贴着路沿进行清扫， 不会漏掉边角垃圾。提升清扫质量。

     3、安全且灵活 避免车辆卡死 

     依托于文远知行成熟的自动驾驶软硬件系统，训练出在城中村和市中心早晚高峰期也能..行车安全的规划决策系统，有效的避免扫地机在各类环境中 的各种静态或动态障碍物卡死。

     4、自动倾倒垃圾 全程无需人为参与

     定位停车后，自动打开垃圾舱门并升斗倾倒垃圾。倾倒完成后自动收斗至清扫状态，继续开始清扫作业。全程无需人为参与，提升清扫效率。

     应用场景

     可有效清扫水泥、沥青、不规则石材、水磨石或者砖面等硬质地面，针对落叶、落花、烟蒂、纸屑、尘土等固体可视垃圾及灰尘做到有效清扫。

     技术参数